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而在1987年，熊欣欣加入刘家良领军的“刘家班”担任武行，早期曾是李连杰，周润发等多位演员的替身。而他被观众熟知，是因为成功诠释了徐克的电影《黄飞鸿3：狮王争霸》中的“鬼脚七”一角。也正因如此，他被圈内圈外的人称为“七哥”，“鬼脚七”这一经典形象也一举奠定了在《黄飞鸿》系列电影中的地位。
1984年，熊欣欣参演导演刘家良执导的影片《南北少林》，只有22岁的他首次为李连杰担任替身；1987年，他参演电影周润发、李元霸主演的动作片《老虎出更》，此片是熊欣欣正式进入香港动作片的第一部电影。从1989年开始，他就开始参演黄飞鸿系列电影，并因此结识了徐克，因为让他在电影行业中崭露头角的“贵人”。
四年后的1993年，熊欣欣参演徐克导演指导的电影《黄飞鸿3：狮王争霸》，在剧中饰演“鬼脚七”，这是熊欣欣第一次真正意义上以演员的身份出现在大荧幕上，并与李连杰有了精彩的对手戏份。也正是在这部电影中，他一连打了李连杰七个耳光，而且是真真切切的打了七个耳光，两位都是相当敬业的演员，电影的打戏也是让人看得淋漓畅快。
而在这部电影中，鬼脚七在雨中爬行那段非常感人。事实上，熊欣欣在拍这场戏的时候，什么准备也没有，就连导演徐克也没有给自己说该如何演，而他也将自己这些年的经历融入到“鬼脚七”这个角色中，也彻底将“鬼脚七”这个角色演活了，也彻底感动了很多人。
演而优则导，在电影行业摸爬滚打20多年，熊欣欣凭着一腔热血，执着与努力，在电影行业颇有建树。早在1993年，他就在第十二届香港电影金像奖荣获最佳新人奖，随后更有机会去好莱坞发展。1997年，他进入好莱坞担任动作导演的第一部电影《反击王》，他也成为好莱坞第一位华人武术指导，他也如愿成功转型为导演。
“鬼脚七”让熊欣欣成为家喻户晓的人物，徐克也成为他电影人生中的贵人，他也是知恩图报。2010年，徐克拍摄电影《顺流逆流》，熊欣欣放下好莱坞工作，立马回来帮徐克；2005年，徐克拍《七剑》，熊欣欣亦是独挑大梁，在剧中担任武术指导。
或许是觉得导演并不适合自己，熊欣欣又以演员的身份在诸多电影中亮相。2012年，在冯德伦指导的电影《太极1：从零开始》和《太极2：英雄崛起》，随后又在2013年参演邱礼涛的作品《叶问：终极一战》，这些电影都是叫好又叫座，也为他的电影演艺事业锦上添花。
如今，熊欣欣也就在电影行业努力拼搏，尽管武术电影给了他太多的荣誉和褒奖，他却依旧沉下心来，用自己对武术的独特理解，来诠释他眼中不一样的武术电影。自从他被电影《少林寺》震撼到的那时起，他心中就埋藏着不一样的武术梦。
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